LinuxCNC telepítése Beaglebone Black-re

Ruprecht Károly Emil küldte be ezt az összefoglaló írást arról, hogyan telepítsünk LinuxCNC-t BBB-re. Köszönet érte!

Posted in Cikkek | LinuxCNC telepítése Beaglebone Black-re bejegyzéshez a hozzászólások lehetősége kikapcsolva

Megjelent a LinuxCNC 2.6.0

Nagyon jó hír: végre itt a LinuxCNC 2.6.0

Főbb változások a 2.5 verzió óta:

  • G kód újradefiniálás támogatása (remapped G-codes)
  • továbbfejlesztett GNURBS támogatás (G5)
  • többszörös szerszámhossz eltolás támogatása (G43.2)
  • átalakított minta fájl struktúra
  • új grafikus felületek: gmoccapy, gscreen
  • sok új GladeVCP widget

Hardver támogatás a következő eszközökhöz:

  • VFS11 VFD frekvenciaváltó
  • Delta VFD-B frekvenciaváltó
  • WJ200 VFD frekvenciaváltó
  • General Mechatronics
  • XHC-HB04 wireless kézi vezérlő

Mesa hostmot2 fejlesztések:

  • Mesa 5i24 AnyIO támogatás
  • Mese 7i90 AnyIO támogatás
  • Mesa 7i65 támogatás (SPI 8xszervo vezérlő)
  • Abszolút enkóder támogatás (többek között SSI, BISS és Fanuc enkóderekhez)
  • Enkóder modul továbbfejlesztések (állítható mintavételezés, számláló hiba küldés)

A 2.5-ről 2.6-ra történő frissítésre itt található a leírás:
Upgarde 2.5-ről 2.6-ra

Rövidesen készül a leírás arról, hogyan telepíthetünk frissebb Ubuntut (12.04) LinuxCNC-vel.

Posted in Cikkek | 3 Comments

Upgrade 2.5-ről 2.6-ra

A 2.4 verzióról nem lehet közvetlenül frissíteni 2.6, közbe kell iktatni a 2.5 verziót.
Erre itt van a leírás: Upgrade 2.4-ről 2.5-re

A 2.5-ről 2.6-ra frissítéshez következő lépéseket kell elvégezni:

1) A (System) Rendszer menüben az (Administration) Adminisztráció-n belül válasszuk ki a (Software Sources) Szoftver források-at. Itt a (Other Software) Egyéb szoftver fület kell kiválasztani

2) Töröljük vagy tiltsuk le a régi linuxcnc.org bejegyzéseket

3) Ezután alul a Hozzáadás gombra kattintva felveszünk egy új tárolót a következő paraméterekkel:
deb http://linuxcnc.org/ lucid base 2.6 (Figyeljünk a szóközökre!)

4) Kattintsunk ezután a Forrás hozzáadása gombra

5) Fel fog jönni egy ablak, hogy frissítsük a tárolók információit, itt természetesen válasszuk az Újratöltés gombot

updating-lucid-to-2.6

Azután mentsük el a beállításokat és lépjünk ki a csomagkezelőből, majd parancssorban adjuk ki a következőket:

sudo apt-get update
sudo apt-get install linuxcnc

Ennyi! :)

Posted in Cikkek | Leave a comment

NYÁK készítés 3D nyomtatóval

Bas de Brujin egy briliáns ötletet mutatott be, hogyan lehet 3D nyomtatóval elektronikát “huzalozni”:

Az eredmény:

Működési elve:

1) Az extruder és a hot end alá felkerült egy elforduló gyűrű
2) Nyomtatás közben a elforduló gyűrűt szoftverből a nyomtatás irányának megfelelően pozícionáljuk
3) Az elforduló gyűrűben van egy bemenet a vezetéknek vagy bármi egyébnek amit szeretnénk az alaplemezhez “ragasztani”
4) A bevonni kívánt vezetéket úgy kell menet közbe pozícionálni, hogy közvetlenül a fúvóka kimenete alatt legyen
5) Nyomtatás közben a kinyomott műanyag bevonja a vezetéket
6) Ahogy köt meg a műanyag, úgy elég erővel tapad a alaplemezhez ahhoz, hogy a bevonandó vezetéket menet közben behúzza az elforduló gyűrűn keresztül.

A megvalósítás LinuxCNC (Machinekit ág) vezérlésével történik: egy speciális HAL komponens menet közben számítja a nyomtatás irányát, ebből meghatározza a gyűrű pozícióját majd kiadja a jeleket a pozícionáló léptetőmotornak. Mivel öt tengelyt kell koordinálni (3 a delta mechanika tornyaihoz, 1-1 az extruderhez és az elforgó gyűrűhöz) így a BegaleBone Black mellé PEPPER öttengelyes kiegészítő kártya került fel.

A részleteket tovább kell még finomítani, de RFID vagy antenna nyomtatására vagy kisebb bonyolultságú elektronikához már jó kiindulási alap a bemutatott módszer.

További részletek Bas de Brujin oldalán olvashatók

Congratulations Bas for the smart idea!

Posted in Hírek | Tagged , , | Leave a comment