Referencia beállítások forgató esetén

Általában nem okoz gondot a hagyományos lineáris tengelyek végállásainak és referencia pozícióinak beállítása a LinuxCNC-ben. De a helyzet egy kicsit trükkösebb, de legalábbis nem szokványos a forgó tengelyek, forgatók esetén.

Pedig a gyakorlatban ez még sokkal egyszerűbb, mint a lineáris tengelyeken: ugyanis kis kivételtől eltekintve a forgatón nem kell felvenni referencia pontot és végállásokra sincs szükség.

Amire szükség van:

1) a forgatott tengelyt ki kell hagyni a szokványos referenciapont keresési műveletekből

2) a forgatott tengelyen ott kell kijelölni a referencia pontot, ahol a forgató a bekapcsoláskor áll

Az idevágó sorok konfigurálása az .INI fáljban:
# Ezek a Z tengely beállításai, minden marad a régiben,
# csak a jobb érthetőség kedvéért szerepelnek itt
[AXIS_2]
# A tengelyek számozása 0-tól kezdődik, így X=0, Y=1, Z=2
TYPE = LINEAR
HOME = 230.0
MAX_VELOCITY = 19.0
MAX_ACCELERATION = 60.0
SCALE = 640.0
FERROR = 1
MIN_FERROR = .25
MIN_LIMIT = 2.0
MAX_LIMIT = 230.001
HOME_OFFSET = 223
HOME_SEARCH_VEL = 10.0
HOME_LATCH_VEL = 0.8
HOME_IGNORE_LIMITS = YES
HOME_SEQUENCE = 0
# A HOME_SEQUENCE azt mondja meg, az adott tengely hányadik
# a sorban referencia pontok felvétele során

# Ahogy az előbb is, az első tengely sorszáma 0.
# Itt pedig a forgató beállításai következnke.  A lényeg az utolsó két sorban van!

[AXIS_3]
TYPE = ANGULAR
HOME = 0.0
MAX_VELOCITY = 6.0
MAX_ACCELERATION = 18.0
STEPGEN_MAXACCEL = 22.5
SCALE = 400.0
FERROR = 1
MIN_FERROR = .25
MIN_LIMIT = -999999.0
MAX_LIMIT = 999999.0
HOME_OFFSET = 0.0
HOME_SEARCH_VEL = 0
HOME_SEQUENCE = 3

# A HOME_SEARCH_VEL = 0 azt mondja meg, hogy az adott tengelyen nem kell keresni    # a referencia pontot, a gép bekapcsolásakor fenálló pozíció lesz a referencia pont.

# A HOME_SEQUENCE = 3 pedig azt jelenti, hogy sorrendben a negyedik lesz a forgató a     # referencia pont beállításoknál.

This entry was posted in Cikkek. Bookmark the permalink.

Minden vélemény számít!