Elképzelhető, hogy egy ekkora kártyán fusson LinuxCNC?
Hát hogyne!
És az is elképzehető, hogy pontos Step/Dir jeleket esetleg PWM kimenetet is generáljon?
ÉS mindennek tetejébe van elég általános célú be-/kimenet is rajta?
Bizony mindez igaz.
A minap kaptam kezembe a kártyát, és lenyűgözött a fekete kis csöppség.
Itt a konfiguráció-választó képernyő:
A kártya neve BeagleBone Black .
Ára: 45 USD
Pár hónapja már volt ilyenekről szó a Raspberry Pi kapcsán, de a BBB sokkal erősebb procival bír mint az RPi.
Munka közben:
Léptető jelek oszcilloszkópon:

Alapbeállítások mellett a Programozható Valós idejű Egység (PRU) 50KHz frekivel tudja generálni a Step/Dir jeleket. A beállítások módosításával ez állítólag 100-200KHz-ig is felmehet. Talán még tovább is el lehet menni, de sajnos a Texas Instruments nem “dokumentált” néhány érdekes technikai részletet, így egyelőre marad a kísérletezés.
További részletek: amint lesz időm játszani 🙂



Ez elég izgalmasan hangzik,kíváncsian várom a tapasztalatokat.