A BeagleBone Black kitűnő választásnak tűnik automatizálási, adatgyűjtési és persze vezérlési feladatokra.
Van egy működő és folyamatosan fejlesztés alatt álló LinuxCNC image a Machinekit , ami gyakorlatilag ugyanaz mint a PC-s Ubuntu 10.04 LinuxCNC image, csak az ARM processzorra optimalizált verzióban. Le kell tölteni az image fájlt, bemásolni egy SD kártyára és már indul is a LinuxCNC a BBB-n.
A probléma csak az, hogy a BBB alapból 3.3V-os rendszer, emiatt illesztő kártya úgynevezett cape (a “cape” az egy illesztőkártya amivel a be/kimeneteket hozzuk ki és illesztjük) szükséges ha bármi TTL szintű eszközt hozzá akarunk csatlakoztatni. Van ugyan egy-két cape amelyek elvileg működnek, a gyakorlatban egy van, a BeBoPr . Ez támogatott a Machinekit-ben és elérhető, de az ára elég borsos .
Egy elektronikában jártas ismerőssel úgy döntöttünk, hogy készítünk egy olyan leválasztó kártyát, ami képes lesz meghajtani a 3D nyomtatókat és a hagyományos CNC gépeket is. Jelenleg itt tartunk:
A cape tartalmaz:
4db. Step/Dir kimenetet,
3db. termisztor csatlakozást,
6db. Ref./végállás kapcsoló be/kimeneteket,
3db. PWM kimenetet,
1db. LPT csatlakozót.
A cape BeBoPr kompatibilis lesz, így a LinuxCNC támogatás egyszerű és nem igényel sok konfigurálást.
Két különböző konfigurációban lehet majd használni:
1) A BBB és az LPT-Combo cape együtt kivált egy PC-t, ugyanis a meglévő párhuzamos kábelt csak át kell dugni az LPT_Combo kártyába és egy kis konfigurációs beállítás után minden működik ahogy eddig.
2) Az LPT-Combo cape-hez lehet csatlakoztatni a léptető motorokat, főorsó vezérlést, végálláskapcsolókat, vagy 3D-s nyomtató fejet termisztorral extrúderrel és a BBB így meghajt egy CNC maró gépet vagy 3D nyomtatót.
Az elektronikai terv tesztelés alatt van, napokon belül elkészül a prototípus.
Amint megmozgatunk vele valami CNC-hez közeli dolgot akkor jelentkezünk, reméljük hamarosan.
Kedves fejlesztők. Nagyon várom már a híreket ,mikor ,és hogyan lehet megvásárolni
a kész panelt, esetleg a nyomtatott lapot, vagy kit formát, de a rajz is segítene.
Már csak e panel kell hogy elinduljon a B.B.B-on a Linux CNC-vel való marás.
Nagyszerű amit csinálsz!
Sok sikert!
(…bár én nagyon- de nagyon passzív vagyok, de azért odafigyelek…tetszik… és érdekel(ni fog))