LinuxCNC támogatás magyarul

Senci készített egy szűrőt (angolul filter) ami az Excellon által készített drl fájlból készít a ngc fájlt. Az alábbiakban található a leírást és linkek a letöltésekhez. Köszönet érte Sneci!

Ez a filter hirtelen felindulásból készült egy minta drl fájl alapján.
Nem tartalmazza az Excellon teljes készletét, csak a mintafájlban használt elemeket kezeli.

HASZNÁLATA

Futó LinuxCNC programból a “Fájl megnyitás” menüvel válasszuk ki a .drl kiterjesztésű munkaállományt. Az LinuxCNC filter funkciója meghívja a drl2ngc scriptet, ami az Excellon-ból előállítja az RS274 G-kódú munkaprogramot. Hibátlan konverzió esetén megjelenik a program listája és a kirajzolódik a program szimulációja.

A “config” könyvtárban van egy drl2ngc.ini nevű fájl. A konvertálás előtt innen olvassa be a művelet paramétereit. A tartalma a következő:

# drl2ngc.ini
# Required parameters

[EXCELON]
DISABLE_TOOLCHANGE = 1
FEED = 200
SPINDLE = 16000
SAFE_Z = 3
Z_LEVEL = -1.5
RETRACT_LEVEL = 2
WAIT_FOR_SPINDLE = 0


Paraméterek jelentése:

DISABLE_TOOLCHANGE
Ha a paraméter értéke 1, figyelmen kí­vül hagyja a szerszámváltásokat.

FEED
A fúrás sebessége mm/perc-ben

SPINDLE
A főorsó fordulaszáma

SAFE_Z
Biztonsági Z értéke.

Z_LEVEL
A furat mélysége.

RETRACT_LEVEL
Fúrásnál a szerszám a RETRACT_LEVEL-ig gyorsjáratban, innen a FEED sebességgel mozog.

WAIT_FOR_SPINDLE
Ha értéke 1, akkor az itt megadott másodpercig várakozik az M3 után.

TELEPÍTÉSE

Töltsük le a következő fájlokat a linuxcnc/configs/az_en_cnc_konfigom (ezt mindenki írja át a saját könyvtárnevére!!) könyvtárba:
drl2ngc.ini paraméter fájl
drl2ngc script

Majd a scriptet tegyük futtathatóvá:
chmod +x drl2ngc

A LinuxCNC .ini fájlban a következő bejegyzések kellenek:
[FILTER]
ROGRAM_EXTENSION = .drl,.DRL Drill file
drl = ./drl2ngc
DRL = ./drl2ngc


Megjegyzés: ha már van FILTER szekció, akkor csak bővítsük a meglévőt ezzel a három sorral.

Nálam ez í­gy néz ki (mert másra is van filter):
# Section for filters
[FILTER]
PROGRAM_EXTENSION = .png,.gif,.jpg Grayscale Depth Image
PROGRAM_EXTENSION = .py Python Script
PROGRAM_EXTENSION = .drl,.DRL Drill file

png = image-to-gcode
gif = image-to-gcode
jpg = image-to-gcode
py = python
drl = ./drl2ngc
DRL = ./drl2ngc

Sok örömet a használatához!

1. Bevezetés

Ezzel a cikk sorozattal a Mesa kártyák világába szeretnénk betekintést nyújtani. A Mesa mellett léteznek más gyártók is a piacon, de ezek a legelterjedtebb kiegészítő és bővítő kártyák a LinuxCNC-t felhasználók körében.

A Mesa I/O kártyák az FPGA technológiára épülnek. Különböző firmware tartalmakat lehet letölteni rájuk. A LinuxCNC alatt jelenleg a HostMot2 meghajtó szoftver szolgálja ki az összes Mesa kártyát. A HostMot2 meghajtó különböző firmware verzióban létezik a LinuxCNC-hez.

2. LinuxCNC által támogatott FPGA kártyák

A legtöbb be-/kimeneti (Mesa terminológia szerint Anything I/O) FPGA kártya 50-pines csatlakozó felülettel rendelkezik. Ezen a csatlakozón 24 be-kimeneti láb, ugyanennyi GND és a táp vezetékek (GND, Vcc) van. Az alábbi rövid felsorolásban találhatók a leggyakoribb 50 kivezetéses kártyák.

Megjegyzések:
A nagyobb kapuszámú FPGA összetettebb, bonyolultabb firmware-t képes futtatni.
Az interfész arra értendő, ahogy a kártya csatlakozik a PC-hez

7i43 kártya:

3. Támogatott bővítő kártyák

3.1. 50-pin-es bővítő kártyák (az 5i25 kivételével az összes FPGA-hoz)

7i42 leválasztó kártya:

3.2. 25-pin-es bővítő kártyák (5i25-höz)

7i77 kiegészítő kártya:

4. Firmware konfigurációk és komponensek

Négy különböző funkcióból (komponensből) választhatunk a Mesa kártyák konfigurálásakor:
PWM jel: 3 láb (Out1, Out2, Not_Enable)
Step/Dir jel: 2 láb (Step, Dir)
Encoder jel: 3 vagy 4 láb (A, B, Index, Index-mask)
Általános I/O: 1 láb (tetszőleges funkció)

Ha a PWM, Enkóder vagy Step/Dir funkciókat választjuk akkor azok automatikusan létrejönnek a kimeneteken a firmware betöltésekor. Az összes fennmaradó láb pedig szabadon felhasználható be-/kimenet lesz.

Gyári firmware-ek a 7i43 (400k) kártyához:

A fenti táblázaból vegyük például a SVST4_12 jelű firmware-t a harmadik sorban:
az SVST4_12 azt jelenti, hogy gyári alapkonfigurációban van 4 PWM szervó vezérlésünk és 12 Step/Dir párosunk. A 4 szervó vezérlést lebontva kapunk 4 enkódert (A,B,Index) és 4 PWM vezérlést (Out1, Out2, Not_Enable). Ha ezt összeadjuk akkor eddig 24 be-/kimenetet használtunk el a 7i43-nál lehetséges 48-ból. A maradék 24 pontosan kiadja a 12 darab Step/Dir kimenetet. Persze ilyen kiépítettségű gépet senki sem épít (4 szervó hajtás és 12 léptető minden egyéb szükséges be-/kimenet nélkül), de szerencsére ennél sokkal rugalmasabban lehet kezelni a firmware konfigurációt.

Nézzünk azt a nagyon általános esetet, amikor van 3 léptetőmotorunk és hozzá egy kézikerék meg az összes szükséges be-/kimenet. A 3 Step/Dir jelpár elfoglal 6 lábat, a kézikerék mint enkóder elfoglal további 3 lábat, és a fennmaradó 39 láb megmarad végállás és referencia kapcsolókra, vészstop és tapintó bemenetekre, főorsó és hűtés vezérlésre, program indítás és leállítás gombokra és bármi másra amire szükség lehet.

A sorozat következő részében elindulunk egy konkrét 7i43 konfiguráció felépítésével.

A Mesa kártyákkal kapcsolatos kérdéseket a itt a Mesa fórumon várjuk.